首先高速公路本身都是配备有专用的道路清障车的，有可能是该路段交警采购的一拖二清障车和重型清障车，也有可能是把该路段的清障救援任务承包给当地有实力的拖车救援公司，当然，这些清障车辆进入高速公路救援那肯定是免费的，一般来说都是这样的，为了快速的恢复高速上的交通情况，他们必须在最短的时间把事故车脱离以便恢复交通。

　　另外的情况就是当该高速路段出现比较大的交通事故，特定的一拖二清障车无法在短时间内完成救援任务的时候，这个时候他们肯定会请求同行业的清障车来增援，这些车辆上高速是否收费肯定是看当时的情况了，但是据有过救援经验的客户介绍，这些车辆一般还是收费的，不会存在免费的情况。

　　还有的情况就是事故车主自己联系的救援车上高速去救援自己的车辆，这个时候高速上是肯定收费的，而且被救援的车辆下高速的时候肯定也是要收费的，具体的高速收费情况还是要看当地的政策，毕竟现在国家并没有明确的法规来要求这个事情。