1.主控製器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類係統工作，同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
2.感應探測器：負責采集外部信號， 如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作範圍時，它就給主控製器一個脈衝信號。
3.動力馬達：開門與關門的主動力，控製門扇加速與減速運行。
4.門扇行進軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪係統，使其按特定方向行進、滑動。
5.門扇吊具走輪係統：用於吊掛活動門扇，同時在引力牽引下帶動門扇運行。
6.同步皮帶（或三角皮帶）：用於傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪係統。
7.下部導向係統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前後門體擺動。
